Ответ:

Вставленные согласные выделены. Для проверки сомнительной согласной подбираем родственное слово или форму, где она слышна; в словах с непроизносимой согласной проверяем её произношением родственного слова.

Дерзкий — «дерзок»; свистнуть — «свист»; опасный — «опасен»; просьба — «просить» (с перед б произносится звонко); участвовать — «участие».

Ответ: дерзкий, свистнуть, опасный, просьба, участвовать.