Глаголы 2 спряжения в неопределенной форме оканчиваются на -ить (кроме глаголов-исключений). Также к ним относятся глаголы, которые в 1-м лице единственного числа настоящего времени оканчиваются на -у/-ю, а в 3-м лице множественного числа — на -ят/-ят.
Ответ: раскрасить, задержаться, грузить, рассмотреть, ходить.