Условное наклонение (или сослагательное) обозначает действие, которое возможно при определённом условии. Образуется с помощью частицы «бы» (или «б») и глагола в прошедшем времени.
Повелительное наклонение обозначает побуждение к действию.
Ответ: Условное: нагрел бы. Повелительное: нагрей.