1. **гроздья** - подлежащее, выражено существительным.
2. **висели** - сказуемое, выражено глаголом.
3. **на верхушке** - обстоятельство места, выражено существительным с предлогом.
4. **дерева** - дополнение, выражено существительным.
5. **румяных ягод** - определение, выражено словосочетанием прилагательного и существительного.
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное.