Ответ:

По описанию шоссе идёт от Масловки через Вёсенку к Полянке, а затем поворачивает к Захарову. На плане это маршрут 1–2–3–4: Вёсенка — точка 2, Полянка — точка 3, Захарово — точка 4.

Ответ: 342