Ответ:

По плану Вёсенка обозначена точкой 2, Полянка — точкой 3, Захарово — точкой 4. По шоссе путь проходит от 2 до 3, затем от 3 до 4. Сторона клетки равна 1 км: от 2 до 3 — 15 км, от 3 до 4 — 21 км.

Складываем участки маршрута: \(15+21=36\) км.

Ответ: 36 км.