Ответ:

Перевод задания: Выберите правильные формы глаголов.

Правильный вариант: B) get up, got up.

Always обозначает привычное действие — Present Simple; yesterday указывает на прошедшее время — Past Simple: They always get up early, but yesterday they got up late.

Они всегда рано встают, но вчера встали поздно.