Ответ:

Перевод задания: Вчера был замечательный день. Мы с друзьями пошли посмотреть представление в Большом театре.

It was a great day yesterday. My friends and I went to see a performance at the Bolshoi Theatre.

Глагол go в Past Simple имеет форму went.

Перевод: Вчера был замечательный день. Мы с друзьями пошли посмотреть представление в Большом театре.

Ответ: went