Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски подходящими частицами: off, up, over, out, after, in.

Mr. Jones took over the company when his grandfather died. (Мистер Джонс возглавил компанию после смерти своего дедушки.)

Take over означает «взять под контроль», «возглавить».