Ответ:

Так как велосипедисты проехали равные расстояния, каждый проехал половину пути между городами: \(4{,}8:2=2{,}4\) км.

Первый велосипедист ехал до встречи \(2{,}4:12=0{,}2\) часа, то есть \(0{,}2\cdot60=12\) минут.

Второй ехал до встречи \(2{,}4:16=0{,}15\) часа, то есть \(9\) минут. Значит, он выехал на \(12-9=3\) минуты позже первого.

Ответ: через 3 минуты.