21. Опиши процессы в электродвигателе постоянного тока при запуске и под нагрузкой: какие силы действуют на ротор и как они связаны с магнитным полем.

При запуске ток проходит через обмотку якоря, помещённую в магнитное поле статора. На проводники с током действует сила Ампера, направление которой определяется правилом левой руки. Силы на противоположных сторонах рамки направлены противоположно и создают вращающий момент, который начинает вращать ротор.

По мере вращения в обмотке возникает противо-ЭДС, направленная против приложенного напряжения. Поэтому после разгона ток якоря уменьшается. Под нагрузкой ротор замедляется, противо-ЭДС становится меньше, ток возрастает и вместе с ним увеличивается момент силы Ампера. Двигатель устанавливает такую скорость, при которой вращающий момент уравновешивает момент нагрузки и потери. Если нагрузка превосходит возможности двигателя, он может чрезмерно замедлиться и перегреться.