Ответ:
Перевод задания: С Дэвидом было очень мило подвезти тебя домой.
В конструкции It was kind of someone далее используется инфинитив с to.
Ответ: c) to give — It was really kind of David to give you a lift home.
Перевод: С Дэвидом было очень мило подвезти тебя домой.
