Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск, образовав нужную форму от слов NOT DO.

Linda enjoyed it very much when they went somewhere all together as a family. They did not do it very often since her parents were very busy people.

Линде очень нравилось, когда они всей семьёй куда-нибудь ходили. Они делали это нечасто, потому что её родители были очень занятыми людьми.

Употребляем отрицательную форму Past Simple: did not + начальная форма do.