Ответ:

Существительные образованы от указанных слов при помощи суффиксов. В словеобразовательный суффикс выделен полужирным.

  1. жёлтый → желтизна;
  2. бодрый → бодрость;
  3. двигать → движение;
  4. добрый → доброта;
  5. ходить → ходьба;
  6. косить → косьба;
  7. страдать → страдание;
  8. горячий → горячность;
  9. кипеть → кипение;
  10. сухой → сушь;
  11. хлопотать → хлопоты;
  12. бегать → бег (бессуффиксный способ образования);
  13. кривой → кривизна;
  14. петь → пение;
  15. любить → любовь;
  16. заботиться → забота;
  17. родной → родство.