Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск подходящей формой слова, данного в конце предложения.

We looked at all the hotels and in the end we chose the Majestic.

Перевод: Мы посмотрели все гостиницы и в конце концов выбрали «Маджестик».

Действие произошло в прошлом, поэтому используем форму прошедшего времени chose от choose.