Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант ответа.

D. for. I prepared for my trip very carefully, and I still forgot my toothbrush!

Перевод: Я очень тщательно подготовился к поездке и всё равно забыл зубную щётку!

После prepare в значении «готовиться к чему-либо» употребляется for.