Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант ответа.

B. set. We had a long way to go so we set off very early.

Перевод: Нам предстоял долгий путь, поэтому мы отправились очень рано.

Фразовый глагол set off означает «отправиться в путь».