Первая машинистка печатает рукопись за 12 часов, значит, её скорость - \(\frac{1}{12}\) рукописи в час. Вторая машинистка тратит на \(\frac{1}{4}\) больше времени, то есть \(12 + \frac{1}{4} \cdot 12 = 12 + 3 = 15\) часов. Её скорость - \(\frac{1}{15}\) рукописи в час. Вместе их скорость - \(\frac{1}{12} + \frac{1}{15} = \frac{5}{60} + \frac{4}{60} = \frac{9}{60} = \frac{3}{20}\) рукописи в час. Чтобы найти время, за которое они выполнят всю работу вместе, нужно разделить 1 на их совместную скорость: \(1 : \frac{3}{20} = \frac{20}{3} = 6 \frac{2}{3}\) часа. \(\frac{2}{3}\) часа - это \(\frac{2}{3} \cdot 60 = 40\) минут. Значит, они напечатают рукопись за 6 часов 40 минут.
Ответ: 6 часов 40 минут.