Предложение описывает опасность медуз для пловцов и их сложность для обнаружения.
'Rare' (редкий) не описывает опасность.
'Invisible' (невидимый) — это их свойство, но предложение фокусируется на их опасности.
'Deadly' (смертельный) точно описывает опасность медуз ('box jellyfish' известны своей ядовитостью). Сложность обнаружения ('difficult to see') подчеркивает эту опасность.