Ответ:

По типу связи в словосочетаниях:

  1. «Я иду» — грамматическая основа, не словосочетание.
  2. «Дружными семьями» — согласование: слово «дружными» согласуется со словом «семьями» в числе, роде и падеже.
  3. «Поездка в село» — управление: существительное «поездка» требует зависимое сочетание с предлогом «в».
  4. «Рассказывал не торопясь» — примыкание: неизменяемое сочетание «не торопясь» связано со сказуемым по смыслу.

Ответ: 2 — согласование; 3 — управление; 4 — примыкание; 1 — грамматическая основа.