Ответ:

Перевод задания: Преобразуйте слово NAVIGATE так, чтобы оно грамматически соответствовало предложению, и заполните пропуск.

The compass went out of order and the commander and their navigators were lost in the ocean.

Компас вышел из строя, и командир вместе со своими штурманами потерялся в океане.

После their требуется существительное во множественном числе: navigate → navigator → navigators.

После «their» требуется существительное во множественном числе: «navigate» → «navigator» → «navigators».