В этом случае мы задаем вопрос о том, когда бабушка готовит печенье. Так как ответ "Sundays" (по воскресеньям), то вопрос будет "When does Grandma bake biscuits?". Используем does, так как подлежащее Grandma в 3-м лице единственного числа.
Ответ: When does Grandma bake biscuits?