Вопрос задает время, когда Чаклз принимает ванну. Ответ "Fridays" (по пятницам) говорит о регулярном действии, поэтому используем Present Simple. Подлежащее Chuckles в 3-м лице единственного числа, поэтому ставим does.
Ответ: When does Chuckles take a bath?