Ответ:

Дедушка много лет ходил в лес за грибами, но всё равно заблудился.

«Ходил» и «заблудился» — однородные сказуемые, соединённые противительным союзом «но»; перед ним ставится запятая.

Схема: подлежащее + сказуемое, но сказуемое.