Ответ:

Жёлтые, красные и оранжевые листья лежали под ногами.

«Жёлтые», «красные», «оранжевые» — однородные определения. Между первыми двумя ставится запятая, перед одиночным союзом «и» — нет.

Схема: определение, определение и определение + подлежащее + сказуемое.