Ответ:

При внутреннем касании расстояние между центрами равно разности радиусов. Обозначим меньший радиус через \(r\), тогда больший равен \(3r\).

Составим уравнение: \(3r-r=16\). Тогда \(2r=16\), откуда \(r=8\) см.

Больший радиус равен \(3\cdot8=24\) см.

Ответ: 8 см и 24 см.