Ответ:

Едем через лес по наезженным дорогам, покрытым щёткой березняка, рябинок, клёнов.

Причастный оборот «покрытым щёткой березняка, рябинок, клёнов» стоит после определяемого слова «дорогам» и выделяется запятой. Запятые разделяют однородные слова в перечислении.

Ответ: Едем через лес по наезженным дорогам, покрытым щёткой березняка, рябинок, клёнов.