Ответ:

Перевод задания: Простое прошедшее или прошедшее длительное время.

Emma was doing homework when her mother entered the room.
Эмма делала домашнее задание, когда её мама вошла в комнату.

Продолжавшееся действие выражено формой was doing, а завершённое событие — Past Simple entered. Варианты were entering и was entering не подходят к смыслу этого предложения.