Ответ:

В предложении Горят в печи дрова слово горят употреблено в прямом значении: дрова сгорают в огне.

В предложении С холоду щёки горят слово горят употреблено в переносном значении: щёки краснеют и ощущаются горячими.

Ответ: в первом предложении значение прямое, во втором — переносное.