3. Их встретили пр..ветливо уг..стили ужином и чаем и у усталых замёрзших людей пот..плело на душе.

Их встретили приветливо, угостили ужином и чаем, и у усталых замёрзших людей потеплело на душе.

В первой части однородные сказуемые встретили и угостили, поэтому между ними запятая не нужна. Запятая перед и разделяет части сложносочинённого предложения: основы — встретили, угостили; потеплело.

Схема: [ , = и = ], и [ ].