Ответ:
Нагрузившись углём, пароход протяжно загудел, люди засуетились, бегая взад и вперёд по мосткам, и пароход двинулся вперёд.
Деепричастные обороты нагрузившись углём и бегая взад и вперёд по мосткам обособляются. Между первыми двумя частями бессоюзного сложного предложения ставится запятая. Запятая перед и отделяет третью часть: основы — пароход загудел; люди засуетились; пароход двинулся.
Схема: [деепричастный оборот, =], [=, деепричастный оборот], и [=].
