Ответ:

Перевод задания: Для матери самое приятное зрелище — смотреть на своего ребёнка, спокойно спящего.

Правильный вариант — c) sleeping. После конструкции look at + дополнение форма sleeping обозначает наблюдаемое действие.

It’s the best sight for a mother to look at her baby sleeping peacefully. (Для матери самое приятное зрелище — смотреть на своего ребёнка, спокойно спящего.)

Ответ: c) sleeping.