Глагол увидел (предложение 6) в прошедшем времени. Его начальная форма — увидеть. Глагол увидеть относится ко II спряжению, но является глаголом-исключением, так как его формы в настоящем времени будут иметь окончания I спряжения (кроме формы видеть).
Ответ: увидел