Неопределённая форма глагола отвечает на вопросы "что делать?" или "что сделать?" и оканчивается на -ть, -ти, -чь. У глаголов с постфиксом -ся/-сь неопределённая форма также имеет этот постфикс.
Глагол "присоединиться" является глаголом совершенного вида, поэтому его неопределённая форма также будет совершенного вида.
Ответ: 3) присоединиться