Ответ:

При наличии обратной связи управляющий алгоритм может иметь сложную структуру, включающую ветвления и циклы. Ветвление позволяет выбрать действие в зависимости от полученной информации, а цикл — повторять действия до выполнения заданного условия.

Ответ: разветвлённую и циклическую структуру.