Ответ:

Сначала найдём общее количество грибов:

\(53+32+44+17+24=170\) грибов.

Мальчиков было 5, поэтому разделим грибы поровну:

\(170:5=34\) гриба.

Ответ: у каждого мальчика оказалось по 34 гриба.