Ответ:

Перевод задания: Мэри __________ (развить) совершенно новый навык, когда была в спортивном лагере.

Указание на завершённое действие в прошлом (“when she was”) требует Past Simple. У глагола develop правильная форма прошедшего времени — developed.

Mary developed a whole new skill when she was in a sports camp.

Мэри развила совершенно новый навык, когда была в спортивном лагере.