3. Мы пошли гулять когда закончился дождь

Мы пошли гулять, когда дождь закончился.

Грамматические основы: мы пошли гулять; дождь закончился. Главное предложение — «Мы пошли гулять», придаточное — «когда закончился дождь».

Придаточное относится ко всему главному предложению, отвечает на вопрос когда?, присоединяется союзом когда. Это сложноподчинённое предложение с придаточным обстоятельственным времени.

Схема: [Мы пошли гулять], (когда закончился дождь).

Ответ: СПП с придаточным обстоятельственным времени, повествовательное, невосклицательное.