Ответ:

Я знаю, что ты любишь читать книги.

Грамматические основы: я знаю; ты любишь читать. Главное предложение — «Я знаю», придаточное — «что ты любишь читать книги».

Придаточное относится к сказуемому знаю, отвечает на вопрос что?, присоединяется союзом что. Это сложноподчинённое предложение с придаточным изъяснительным.

Схема: [Я знаю], (что ты любишь читать книги).

Ответ: СПП с придаточным изъяснительным, повествовательное, невосклицательное.