Ответ:

Наступил вечер, и на небе зажглись первые звёзды.

Грамматические основы: вечер наступил; звёзды зажглись. Предложения двусоставные, распространённые, полные, осложнены однородными частями сложного предложения.

Это сложносочинённое предложение (ССП), части соединены одиночным соединительным союзом и. Запятая ставится между частями ССП.

Схема: [Наступил вечер], и [на небе зажглись первые звёзды].

Ответ: ССП, повествовательное, невосклицательное.