Ответ:

  1. Хотел бы встретиться — составное глагольное сказуемое (вспомогательная часть и инфинитив).
  2. Вернулся усталый — составное именное сказуемое: глагол-связка «вернулся» и именная часть «усталый».
  3. Попросила не мешать — составное глагольное сказуемое.
  4. Выйду прогуляться — составное глагольное сказуемое.
  5. Не будь занудой — составное именное сказуемое с нулевой связкой в повелительном наклонении.
  6. Испугалась — простое глагольное сказуемое; не могла вымолвить — составное глагольное сказуемое.
  7. Не мог смотреть — составное глагольное сказуемое; было стыдно — составное именное сказуемое с нулевой связкой.
  8. Упал — простое глагольное сказуемое; остался цел и невредим — составное именное сказуемое.
  9. Планируем сделать — составное глагольное сказуемое.
  10. Оказался дешёвкой — составное именное сказуемое.
  11. Хотел бы научиться плавать — составное глагольное сказуемое; боюсь — простое глагольное сказуемое.
  12. Развалилась — простое глагольное сказуемое.