Ответ:

СГС — составное глагольное сказуемое; ПСГ — простое глагольное сказуемое.

  • «Оставалось» — ПСГ: характеристика верна.
  • «Нужно было подготовиться» — СГС: характеристика верна; «нужно было» — вспомогательная часть, «подготовиться» — инфинитив.
  • «Сделать» — ПСГ: характеристика неверна. Это инфинитив в составе сказуемого «собиралась сделать» (СГС).
  • «Постарается воплотить задумку» — СГС: характеристика верна.

Ответ: правильно охарактеризованы «оставалось», «нужно было подготовиться» и «постарается воплотить задумку».