Ответ:

Перевод задания: Прочитайте исходное предложение и выберите вариант, который передаёт тот же смысл с помощью условного предложения.

Правильный вариант: A. If our parents arrive late, we will have to go alone. (Если наши родители опоздают, нам придётся идти одним.)

Условие относится к возможному событию завтра, поэтому используется первое условное предложение: после if — Present Simple, в главной части — will + глагол.