Ответ:

За первые 4 с первое тело успевает пройти \(10\cdot4=40\) м. Второе тело движется быстрее на \(12-10=2\) м/с, поэтому сокращает отставание со скоростью 2 м/с.

Время, за которое второе тело догонит первое после своего старта: \(40:2=20\) с.

Ответ: через 20 с после старта второго тела.