Ответ:

  1. Парашютист прыгнул и приземлился благополучно. Однородные сказуемые соединены одиночным союзом «и», запятая не нужна.
  2. Приземлившись, он осмотрелся радостно вокруг. Деепричастный оборот обособляется.
  3. Приземлившиеся парашютисты окружили товарища. Причастный оборот стоит перед определяемым словом, поэтому не обособляется.
  4. Из дома вышел человек и направился к машине. Однородные сказуемые соединены одиночным союзом «и».
  5. Выйдя из дома, человек направился к машине. Деепричастный оборот обособляется.
  6. Человек, вышедший из дома, направился к машине. Причастный оборот стоит после определяемого слова и обособляется.

Подчёркивание в ответе обозначает члены предложения; составные обстоятельства и обороты выделены целиком.