Ответ:

Подчёркивание обозначает член предложения; грамматические основы выделены двойным подчёркиванием.

  1. Парашютист прыгнул и приземлился благополучно. Однородные сказуемые соединены союзом «и» без запятой.
  2. Приземлившись, он осмотрелся радостно вокруг. Деепричастие отделяется запятой.
  3. Приземлившиеся парашютисты окружили товарища. Причастный оборот стоит перед определяемым словом, поэтому не обособляется.
  4. Из дома вышел человек и направился к машине. У сказуемых общий подлежащий, запятая не нужна.
  5. Выйдя из дома, человек направился к машине. Деепричастный оборот отделяется запятой.
  6. Человек, выпустивший из дома, направился к машине. Причастный оборот после определяемого слова обособляется. Фраза «выпустивший из дома» по смыслу требует уточнения: кого или что человек выпустил.