Ответ:

Правильная запись: Сотни людей глазели на обезьяну, которая уселась на самом коньке крыши.

Грамматические основы: в главной части — сотни людей глазели; в придаточной — которая уселась. Придаточная часть относится к слову «обезьяну» и отвечает на вопрос какую?

Схема: [ ], (которая ...).

Тип: сложное предложение, сложноподчинённое с придаточным определительным.