Ответ:
Правильная запись: Сотни людей глазели на обезьяну, которая уселась на самом коньке крыши.
Грамматические основы: в главной части — сотни людей глазели; в придаточной — которая уселась. Придаточная часть относится к слову «обезьяну» и отвечает на вопрос какую?
Схема: [ ], (которая ...).
Тип: сложное предложение, сложноподчинённое с придаточным определительным.
