Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски, поставив глаголы в скобках в Past Simple (простое прошедшее время).

Отрицание в Past Simple образуется с помощью did not (didn’t) и начальной формы глагола.

They didn’t visit their grandparents on Sunday.

Они не навещали бабушку и дедушку в воскресенье.