Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски, поставив глаголы в скобках в Past Simple (простое прошедшее время).

Yesterday указывает на прошедшее время; к cook добавляем -ed.

My mom cooked a delicious meal yesterday.

Вчера моя мама приготовила вкусную еду.