Ответ:

Прямая AC лежит в плоскости квадрата ABCD. Прямая MD пересекает эту плоскость только в точке D, причём D не лежит на диагонали AC. Поэтому AC и MD не пересекаются и не лежат в одной плоскости: это скрещивающиеся прямые.

Угол между ними по указанным данным определить нельзя: положение точки M вне плоскости не задано, и угол может меняться.

Ответ: прямые AC и MD скрещиваются; численное значение угла определить невозможно без дополнительных данных о положении M.